Los II «Diálogos de Mafra» contaron con un mensaje en nombre del Papa Francisco, firmado por el Secretario de Estado de la Santa Sede, el Cardenal Pietro Parolin, y leído por el Nuncio Apostólico en Lisboa, D. Ivo Scapolo.

Destacó la importancia de eventos como los «Diálogos de Mafra» para fortalecer la seguridad, la paz y la fraternidad entre los pueblos. También se destacó la necesidad del diálogo como herramienta fundamental para lograr la paz y la creación de mecanismos que garanticen el desarrollo de la Humanidad, como el acceso a la alimentación y la vivienda, el trabajo y la salud, la educación y la justicia. Tampoco se han olvidado libertades como la libertad de expresión y la libertad religiosa, algo de gran importancia considerando el resurgimiento del autoritarismo y de movimientos de expresión extremistas que buscan limitar y suprimir derechos fundamentales.

También se destacó el multilateralismo como única forma de responder a los grandes problemas globales como la pandemia, el cambio climático y las migraciones masivas, finalizando con la esperanza de que se haya dado un paso más hacia la paz y la fraternidad con los trabajos de los II «Diálogos de Mafra».